Наверняка вы видели деревянных человечков из «Икеи». У них подвижные руки, ноги и даже туловище. Шарнирную модель можно купить в художественном магазине или заказать на AliExpress - принципиально они ничем отличаться не будут. Такие куклы помогают смоделировать нужную позу, а если их у вас две - то можно разыгрывать сценки и искать лучшее композиционное решение. Эти модели - отличные помощники, поэтому их так часто можно увидеть на столах профессиональных иллюстраторов. Куклу можно закрепить на столе, подвесить на нитках, сфотографировать с нужного ракурса - зависит от вашей фантазии и художественного замысла.
Если есть возможность, лучше сразу купить вместе с шарнирной моделью человека модель человеческой руки - недаром начинающие художники так боятся рисовать руки, избегая этого всеми правдами и неправдами.
Для тех, кому недостаточно деревянной фигурки, существуют профессиональные шарнирные куклы. У них куда больше возможностей и даже есть съемные части. Обычно такие модели используют художники, рисующие мангу.